本網(wǎng)訊（記者 趙紅深) 2021年9月18–19日，由教育部高等教育司主辦、教育部高等學(xué)校工程訓(xùn)練教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)舉辦、清華大學(xué)和中南大學(xué)承辦的2021年中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽智能+物流搬運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目全國(guó)總決賽落下帷幕。此次競(jìng)賽中，我校機(jī)電工程學(xué)院陳星光老師和電氣與信息工程學(xué)院陳偉明老師指導(dǎo)，機(jī)電工程學(xué)院吳彪，電氣與信息工程學(xué)院陳天遠(yuǎn)、劉知、向杰芳等四位同學(xué)組成的＂智能物流搬運(yùn)＂參賽團(tuán)隊(duì)在2021年中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽智能+物流搬運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目中排名全國(guó)第四斬獲金獎(jiǎng)，這是我校團(tuán)隊(duì)第一次在教育部主辦的智能+項(xiàng)目競(jìng)賽中獲得國(guó)家級(jí)金獎(jiǎng)，可喜可賀。
守德崇勞，勇于實(shí)踐
增強(qiáng)大學(xué)生的使命擔(dān)當(dāng)
愛國(guó)愛民、實(shí)學(xué)實(shí)干
培養(yǎng)德智體美勞全面發(fā)展的時(shí)代新人
立足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐、突出工程特色
迎難而上，攜手共進(jìn)
搭建綜合育人平臺(tái)
聚集創(chuàng)新要素， 激發(fā)創(chuàng)新潛能
全面提升創(chuàng)新創(chuàng)造活力
卓越工程人才正在茁壯成長(zhǎng)
讓我們一起
走進(jìn)金獎(jiǎng)背后的故事
了解他們的努力奮斗
指導(dǎo)教師介紹：
本次比賽的指導(dǎo)教師陳星光老師，是機(jī)電工程實(shí)驗(yàn)中心負(fù)責(zé)人。在指導(dǎo)學(xué)生參與科研和社會(huì)實(shí)踐方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)且成績(jī)優(yōu)異，是我校指導(dǎo)學(xué)科競(jìng)賽種類最多且競(jìng)賽成績(jī)優(yōu)異的指導(dǎo)老師，指導(dǎo)過多個(gè)不同方向（電子設(shè)計(jì)、機(jī)械創(chuàng)新、工程訓(xùn)練等）的學(xué)科競(jìng)賽，大多進(jìn)入省賽，先后10多次獲得國(guó)家和省級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)。指導(dǎo)的參賽團(tuán)隊(duì)，2016年以來(lái)有30多人次獲得國(guó)家及省級(jí)以上學(xué)科競(jìng)賽證書。他十分重視并鼓勵(lì)學(xué)生參與到科研中來(lái)，指導(dǎo)的大學(xué)生科研項(xiàng)目多次被評(píng)為省級(jí)國(guó)家級(jí)的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目。
采訪陳星光老師：
問：你認(rèn)為本次中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力大賽智能+物流搬運(yùn)機(jī)器人競(jìng)賽最大的現(xiàn)實(shí)意義是什么呢？
本次比賽最大的意義就是：
刷新了當(dāng)代中國(guó)大學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新的能力新高，讓當(dāng)代本科教育更加貼合真實(shí)的工程場(chǎng)景，與社區(qū)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境；特別是本次大賽的決賽階段，開創(chuàng)性的增加了物料裝配環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)難度極大，對(duì)控制的精度與機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有著要求極高，并且在當(dāng)時(shí)還規(guī)定了完成時(shí)間的情況下，這對(duì)學(xué)生們的，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)變能力，程序重新構(gòu)建能力，機(jī)械空間思維能力，設(shè)計(jì)并現(xiàn)場(chǎng)制作調(diào)試能力，都是極大的考驗(yàn)。正所謂以賽促學(xué)，以學(xué)致教，這次比賽對(duì)我本人今后的教學(xué)，與工程社會(huì)實(shí)踐，都產(chǎn)生了巨大的影響，與指導(dǎo)的意義。對(duì)學(xué)生的技術(shù)熟練度，瞬時(shí)創(chuàng)新革新能力也有了巨大的提升與收獲。
問： 這次，你指導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)獲得金獎(jiǎng)，你是怎樣看待我校的智能競(jìng)賽水平和創(chuàng)新實(shí)踐能力的呢？
首先，我校學(xué)生，特別是我們這次比賽的幾個(gè)學(xué)生，智能競(jìng)賽水平與創(chuàng)新實(shí)踐的能力，經(jīng)過這一年多的艱苦訓(xùn)練，是明顯高于現(xiàn)今在線的任何本科院校的其他競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)的。因?yàn)?，從我們的?jìng)賽硬件設(shè)施經(jīng)費(fèi)的考量，我校條件，還是略低于平均線的，（我們這個(gè)競(jìng)賽項(xiàng)目，進(jìn)國(guó)賽的民辦院校就只有咱們這一家）。但是在這種不利的條件下，我校團(tuán)隊(duì)還可以進(jìn)入全國(guó)第四的成績(jī)，這說(shuō)明了我校學(xué)生、老師和領(lǐng)導(dǎo)，都有一種深入骨髓的湖湘文化的魂，交工院的韻在。我們從省賽到國(guó)賽再到?jīng)Q賽，這三百多天里，從來(lái)拼的都不是硬件設(shè)備，而是我們學(xué)生自身的毅力與刻苦。300多天的日日夜夜我們?cè)趺催^來(lái)的？多少個(gè)通宵，多少次的望家而不回，這也是國(guó)賽那么多團(tuán)隊(duì)，在決賽期間，成績(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如咱們的原因。
問：你認(rèn)為本次比賽你指導(dǎo)的獲得國(guó)家級(jí)金獎(jiǎng)的團(tuán)隊(duì)有什么獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)呢？
我指導(dǎo)的比賽團(tuán)隊(duì)的獲獎(jiǎng)優(yōu)勢(shì)，在上一個(gè)問題已基本說(shuō)明，咱們優(yōu)勢(shì)主要來(lái)源于師生的共同努力與拼搏，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷與鼓勵(lì)。
在這里，我要代表我的團(tuán)隊(duì)，感謝董事長(zhǎng)劉福生、校長(zhǎng)陳治亞的大力支持、關(guān)心與愛護(hù)，感謝曹中一處長(zhǎng)全程陪同與強(qiáng)有力的后勤保障，感謝機(jī)電、電信學(xué)院的大力支持，為我們團(tuán)隊(duì)提供了優(yōu)秀的學(xué)生。人家學(xué)校是一個(gè)學(xué)院參與，咱們學(xué)校相當(dāng)于是兩個(gè)學(xué)院乃至整個(gè)學(xué)校都在協(xié)同，這也是咱們這次的優(yōu)勢(shì)之一。感謝辦公室蔡祥輝主任為這次競(jìng)賽視頻制作、校旗設(shè)計(jì)與制作提供了強(qiáng)有力的支持，感謝教務(wù)處周立群老師為競(jìng)賽視頻點(diǎn)贊做了不懈的努力。衷心謝謝您們！
采訪參賽學(xué)生團(tuán)隊(duì)：
問：本次比賽，給你們帶來(lái)了什么新的挑戰(zhàn)嗎？
新的挑戰(zhàn)：
本次比賽給我們帶來(lái)的主要挑戰(zhàn)是本次賽事采取了線上聯(lián)合競(jìng)賽的模式，8小時(shí)社區(qū)聯(lián)調(diào)決賽的全方位監(jiān)控與全國(guó)直播也是本次工創(chuàng)大賽的創(chuàng)新。而環(huán)境因素在本次比賽中顯得尤為重要，賽場(chǎng)的高溫環(huán)境對(duì)我們參賽選手以及參賽作品都造成了極大的影響，在調(diào)試過程中，我們?cè)庥隽诵酒岵涣级鴮?dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人程序運(yùn)行緩慢與溫度過高導(dǎo)致的環(huán)氧樹脂機(jī)械臂斷裂的兩大問題。為了解決芯片發(fā)熱問題我們?cè)谛酒箱伾狭松峁枘z與散熱片，使芯片的溫度得到了有效的控制，而機(jī)械臂我們則換了另一種打印材料，在機(jī)械組堅(jiān)持不懈的努力下，把主要的前臂與后臂全部更換為更加耐高溫ABS3D打印材料，最終問題得以解決！
問：通過這次比賽的激烈比拼，對(duì)自己的智能競(jìng)賽水平有什么新的認(rèn)識(shí)嗎？
向杰芳：負(fù)責(zé)視覺信息處理與輔助編程
新的認(rèn)識(shí)：
由于我們是首次參加這項(xiàng)全國(guó)性競(jìng)賽，我們拿出了定奪金獎(jiǎng)的決心與毅力來(lái)準(zhǔn)備這次大賽。一切都是從零開始，歷經(jīng)十個(gè)月的磨礪與練習(xí)，我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)的競(jìng)賽水平都得到了大幅度的提升，團(tuán)隊(duì)的默契度對(duì)協(xié)調(diào)性也在一次次實(shí)踐中成長(zhǎng)。我們通過大量的練習(xí)對(duì)比賽進(jìn)行復(fù)盤與總結(jié)豐富我們的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并且通過對(duì)比賽規(guī)則的不斷深入剖析與，擬對(duì)不同參賽選手的研究來(lái)不斷完善我們的作品。然而真正經(jīng)過國(guó)賽的激烈競(jìng)爭(zhēng)后，我們發(fā)現(xiàn)了我們作品與其他對(duì)手相比較之下仍有待完善之處，雖然在本次比賽中我們?nèi)〉昧肆钊藵M意的優(yōu)秀成績(jī)，但是最重要的是我們?nèi)匀恍枰粩嗟难芯颗c探索，不斷的向優(yōu)秀人才請(qǐng)教，向老師請(qǐng)教。再經(jīng)過這么長(zhǎng)時(shí)間的競(jìng)賽準(zhǔn)備之后，我們真切的感受到了自己與團(tuán)隊(duì)在共同進(jìn)步，我們的實(shí)力與心態(tài)也在不斷的歷練中成長(zhǎng)！
問：從校到省賽再到國(guó)賽，一路拼搏一路提升，最后斬獲金獎(jiǎng)，你們認(rèn)為自己在這個(gè)過程中都收獲了些什么呢？
陳天遠(yuǎn)：負(fù)責(zé)程序設(shè)計(jì)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
我們的收獲：
通過本次比賽，我們收獲了很多，不單單只是競(jìng)賽所帶來(lái)的榮譽(yù)，更多的是團(tuán)隊(duì)成員之間深厚的友誼，指導(dǎo)老師的幫助與學(xué)校的支持等等。同時(shí)通過參加此次競(jìng)賽，我們學(xué)到了很多平時(shí)在課堂上、書本上所接觸不到和感受不到的東西，參加比賽是對(duì)一個(gè)人各個(gè)方面能力的全面鍛煉，是一個(gè)自我提升的過程。這個(gè)過程中所得到的經(jīng)驗(yàn)對(duì)以后我們的生活、工作與學(xué)習(xí)都很重要，它就像是一面鏡子，幫助我們了解到自身優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也幫助了我們發(fā)現(xiàn)了自身很多的不足，最重要的是它是我們?nèi)松胁豢啥嗟玫囊欢谓?jīng)歷，當(dāng)我們?nèi)蘸蠡赝麜r(shí)一定會(huì)為這段激情燃燒的歲月而感到由衷的自豪！
（隊(duì)長(zhǎng)吳彪有話說(shuō)：）
問：在備賽的過程當(dāng)中有沒有遇到克服不了的困難，最后又是怎樣解決的呢？
吳彪：負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械安裝
如何解決困難：
在備賽過程中，我們?cè)庥隽藖?lái)自于各方面的問題，硬件設(shè)備的不足、技術(shù)方面不成熟、資金方面所面臨的窘迫，以及在比賽期間我們作品所遭遇的芯片散熱與機(jī)械臂斷裂等問題，都讓我們面臨著巨大的挑戰(zhàn)和壓力。但是這些問題在學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)與指導(dǎo)老師的大力幫助下都迎刃而解，學(xué)校對(duì)我們的大力支持，給予了我們平臺(tái)與機(jī)會(huì)去努力拼搏，發(fā)揮出自己的優(yōu)勢(shì)與長(zhǎng)處，最終才能以優(yōu)異的成績(jī)奪得金獎(jiǎng)。在這里我們要特別感謝我們的兩位指導(dǎo)老師陳偉明和陳星光老師，您們的指導(dǎo)讓我們受益匪淺，您們的付出和奉獻(xiàn)我們將永遠(yuǎn)銘記在心！謝謝您們！
問：你們團(tuán)隊(duì)不在同一個(gè)學(xué)院和同一個(gè)專業(yè)，在比賽過程中默契度高嗎？都是怎樣相互配合的呢？
劉知：負(fù)責(zé)電路設(shè)計(jì)與焊接
如何配合
我們4人雖然來(lái)自兩個(gè)不同學(xué)院三個(gè)專業(yè)的，但是在很早之前我們就有過相關(guān)的合作與對(duì)彼此的了解，我們?cè)趨⒓庸?chuàng)賽之前就有過幾次競(jìng)賽的合作。不僅如此，我們?cè)谒较吕镆彩呛芎玫呐笥?，平時(shí)在生活學(xué)習(xí)上互幫互助。在比賽過程中，劉知負(fù)責(zé)機(jī)器人主控板的設(shè)計(jì)與焊接，同時(shí)負(fù)責(zé)機(jī)器人的電路工作，吳彪負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)器人配件的3D打印，陳天遠(yuǎn)與向杰芳負(fù)責(zé)機(jī)器人的主控程序編程，在整個(gè)團(tuán)隊(duì)的磨合中雖然也出現(xiàn)了幾次不愉快的爭(zhēng)論，但是大家在一次次的磨練中都得到了成長(zhǎng)，彼此互相了解才是我們能夠成功的重要因素之一！
用青春點(diǎn)燃創(chuàng)新夢(mèng)想
用理想照耀美好未來(lái)
只爭(zhēng)朝夕，不負(fù)韶華
讓我們?yōu)樗麄凕c(diǎn)贊
祝賀他們的獲獎(jiǎng)
監(jiān)制/教務(wù)處
策劃/湖南交通工程學(xué)院宣傳部
圖文來(lái)源/湖南交通工程學(xué)院指導(dǎo)老師、獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)
